Здравейте! Като доставчик на персонализирани AGV (автоматизирани управлявани превозни средства), аз съм доста ентусиазиран да се потопя в темата какви са методите за навигация на персонализирани AGV. В тази публикация ще ви преведа през различните начини, по които тези изящни машини се ориентират, ще говоря за плюсовете и минусите и ще ви дам някои реални примери за това как се използват.
Да започнем с най-традиционния метод, магнитната навигация. Това е като OG на AGV навигацията. Това е просто, наистина. Поставяме магнитни ленти на пода, където искаме да отиде AGV. AGV има сензори, които могат да открият магнитното поле от тези ленти. Това е малко като влак, който се движи по релси. AGV следва пътя, зададен от магнитната лента, завивайки и спирайки в предварително определени точки.
Едно от най-големите предимства на магнитната навигация е нейната надеждност. След като лентите са положени правилно, AGV няма да се отклони от курса. Освен това не е твърде скъпо за настройка. Нямате нужда от много високотехнологично оборудване, само от ленти и сензори. Но има и някои недостатъци. Ако трябва да промените пътя на AGV, трябва физически да преместите магнитните ленти. Това отнема време и може да бъде караница, особено в динамична складова среда, където промените са чести.
Друг популярен метод е лазерната навигация. С лазерна навигация AGV е оборудван с лазерен скенер. Скенерът изпраща лазерни лъчи към околната среда. Стените, колоните и другите неподвижни обекти в района отразяват тези лазерни лъчи обратно към скенера. След това AGV създава карта на заобикалящата го среда въз основа на тези отражения. Използвайки тази карта, то може да разбере къде се намира и да планира път до местоназначението си.
Лазерната навигация е супер гъвкава. Можете лесно да промените пътя на AGV, като просто актуализирате картографските данни в системата за управление. Може също така да работи в относително открита среда, без да е необходимо физическо насочване на пода. Въпреки това, той има своите ограничения. Лазерната навигация може да бъде повлияна от прах, дим или други частици във въздуха. Те могат да попречат на лазерните лъчи и да объркат процеса на картографиране. Освен това първоначалната настройка може да бъде малко скъпа, защото трябва да инвестирате във висококачествени лазерни скенери и софтуер за обработка на данните.
Vision навигацията е по-скорошно допълнение към навигационното семейство AGV. Този метод използва камери, инсталирани на AGV, за заснемане на изображения на околната среда. След това AGV анализира тези изображения, за да разбере позицията си. Може да разпознава ориентири, като знаци или специфични шарки на пода, и да ги използва за навигация.
Vision навигацията предлага много гъвкавост, подобно на лазерната навигация. Може да се адаптира към различни среди и не изисква специални маркировки на пода. Но също като лазерната навигация, тя не е перфектна. Системите за зрение могат да бъдат повлияни от условията на осветление. Ако е твърде светло или твърде тъмно, камерите може да не успеят да заснемат ясни изображения. Освен това обработката на данните за изображения отнема известно време, което може да забави процеса на вземане на решение от AGV.
Инерционната навигация е различен вид подход. Той използва жироскопи и акселерометри за проследяване на движението на AGV. Жироскопът измерва ъгловата скорост на AGV, а акселерометърът измерва линейното му ускорение. Чрез непрекъснато интегриране на тези измервания във времето, AGV може да изчисли своята позиция и посока.
Инерционната навигация е чудесна за навигация на къси разстояния и за краткосрочни навигации. Това е просто и не разчита на външни препратки. Въпреки това, на дълги разстояния или продължителни периоди, грешките могат да се натрупат. Жироскопите и акселерометрите не са 100% точни и тези малки грешки могат да се натрупат, което да доведе до отклонение на AGV от планирания път.
Сега нека ви разкажа как тези методи за навигация се използват в нашите персонализирани AGV. Имаме разнообразие от продукти, като напримерМногослоен робот за кошчета. Този робот често се използва в складове за обработка на множество кошчета. За този вид приложения обикновено използваме лазерна навигация. Гъвкавостта на лазерната навигация позволява на робота да се адаптира към различни оформления на складове и лесно да променя пътя си, ако е необходимо. Може да се движи бързо и ефективно между различни зони за съхранение, като взема и оставя контейнери с прецизност.
НашитеПерсонализиран мотокар AGVе друг популярен продукт. В някои случаи, в зависимост от изискванията на клиента и околната среда, може да използваме магнитна навигация. За складове със сравнително фиксирано оформление и лесен път, който мотокарът да следва, магнитната навигация осигурява рентабилно и надеждно решение. Мотокарът може да повдига и транспортира тежки товари по предварително зададения магнитен път без никакви проблеми.
TheПерсонализиран мотокар с противотежест AGVе предназначен за по-тежки задачи. Често комбинираме различни методи за навигация за този. Например, можем да използваме лазерна навигация за цялостното движение в склада и инерционна навигация за някои операции на кратко разстояние и прецизно позициониране. Тази комбинация позволява на мотокара да се справя ефективно с големи движения, като същевременно е точен, когато става въпрос за повдигане и поставяне на товари.
Така че, ако сте на пазара за персонализиран AGV, важно е да прецените кой метод за навигация е най-подходящ за вашите нужди. Помислете за оформлението на вашето съоръжение, честотата на промените на пътя, условията на околната среда и вашия бюджет. Всеки метод за навигация има своите силни и слаби страни и правилният избор зависи от вашата конкретна ситуация.
Ако се интересувате от нашите персонализирани AGV и искате да научите повече за това кой метод за навигация би работил най-добре за вас или ако имате въпроси относно нашите продукти като цяло, не се колебайте да се свържете с нас! Ние сме тук, за да ви помогнем да намерите идеалното решение за вашия бизнес.
Референции
- Доклади за индустриални изследвания относно технологията AGV
- Вътрешна продуктова документация за персонализирани AGV
