Ей там! Като доставчик на роботи за сътрудничество, аз съм супер развълнуван да се гмуркам в темата за системите за виждане, използвани в тези невероятни машини. Съвместните роботи или коботите накратко революционизират индустриите, като работят заедно с хората безопасно и ефективно. И голяма част от техния успех се крие в техните зрителни системи.
Нека започнем с разбирането защо зрителните системи са толкова важни за сътрудничещите роботи. С две думи, системите за зрение действат като „очите“ на коботите. Те позволяват на роботите да възприемат средата си, да идентифицират обекти и да си взаимодействат точно с тях. Това е особено важно в задачите, при които точността и адаптивността са ключови, като операции за избор и място, проверка на качеството и сглобяване.
Един от най -често срещаните видове зрителни системи, използвани в съвместните роботи, е системата за 2D визия. Тези системи използват камери, за да заснемат изображения на заобикалящата среда и да ги анализират за извличане на информация за присъстващите обекти. 2D системите за зрение са сравнително прости и рентабилни, което ги прави популярен избор за много приложения. Те могат да се използват за откриване на позицията, ориентацията и размера на обектите, както и за идентифициране на специфични характеристики или модели.
Например, в приложение за прибиране и място, 2D система за виждане може да се използва за намиране на част от конвейерния лента и насочване на захранването на Cobot, за да го вземе. Системата може да се използва и за проверка на качеството на частта, като се провери повърхността му за дефекти или повреди. В приложението за сглобяване може да се използва 2D система за виждане за подравняване на компонентите и гарантиране, че те са сглобени правилно.
Друг вид система за виждане, която става все по -популярна в роботите за сътрудничество, е системата за 3D визия. Тези системи използват множество камери или сензори, за да заснемат триизмерно изображение на околната среда, като предоставят по-подробна информация за присъстващите обекти. Системите за 3D зрение са по -сложни и скъпи от 2D системи за зрение, но предлагат няколко предимства, като например способността за откриване на обекти в 3D пространство, измерват точно размерите си и обработват обекти с неправилни форми.
Например, в приложение за избор на кошче може да се използва 3D система за виждане за намиране на части в кошче, изпълнено с произволно подредени обекти. Системата може да анализира 3D формата и позицията на частите и да насочи захващането на Cobot да ги вземе. В приложението за заваряване може да се използва 3D система за виждане за измерване на пропастта между две части и съответно регулиране на параметрите на заваряване, за да се осигури висококачествена заварка.
В допълнение към 2D и 3D системи за зрение, има и други видове системи за зрение, които могат да се използват в съвместни роботи, като стерео зрителни системи, системи за лазерно зрение и инфрачервени зрителни системи. Всеки тип зрителна система има свои силни и слаби страни, а изборът на система зависи от специфичните изисквания за приложение.
Сега, нека поговорим за някои от предимствата на използването на зрителни системи в роботи за съвместна работа. На първо място системите за виждане могат да подобрят точността и прецизността на операциите на Cobot. Чрез предоставяне на обратна връзка в реално време за позицията и ориентацията на обектите, системите за зрение могат да помогнат на Cobot да изпълнява задачите по-точно и последователно, намалявайки риска от грешки и подобрява качеството на крайния продукт.
Второ, зрителните системи могат да увеличат гъвкавостта и адаптивността на Cobot. В динамична среда, при която обектите или задачите могат да се променят често, системите за зрение могат да позволят на Cobot да регулира съответно своите операции. Например, ако в производствената линия бъде въведена нова част, системата за виждане може бързо да я идентифицира и да насочи Cobot да се справи правилно.
Трето, зрителните системи могат да повишат безопасността на кобота и човешките оператори. Чрез откриване на наличието на хора или други препятствия в работното пространство системите за зрение могат да помогнат на Cobot да избегне сблъсъци и да работи безопасно. Това е особено важно в приложенията за сътрудничество, където Cobot и човешките оператори работят в непосредствена близост.
Като доставчик на роботи за сътрудничество, ние предлагаме набор от системи за зрение, които са специално проектирани за използване с нашите коботи. Нашите зрителни системи са лесни за интегриране, надеждни и рентабилни и те могат да бъдат персонализирани, за да отговорят на специфичните нужди на нашите клиенти. Независимо дали се нуждаете от 2D система за виждане за просто приложение за избор и 3D система за виждане за по-сложна задача за избор на кош или сглобяване, ние имаме решение за вас.
Ако се интересувате да научите повече за нашите роботи за сътрудничество и системите за виждане, които предлагаме, моля, посетете нашия уебсайт. Имаме и някои специални персонализирани AGV, които може да ви представляват интерес. Вижте нашитеСътрудничество за сътрудничество на експлозия AGV,Персонализиран конвейер AGVиДвойна AGV връзка.
Ако мислите за закупуване на роботи за съвместна работа или визионни системи за вашия бизнес, ще се радваме да си поговорим с вас. Нашият екип от експерти може да ви помогне да изберете правилните продукти за вашите специфични нужди и да ви осигурят цялата подкрепа и обучение, от които се нуждаете, за да станете бързо. Така че, не се колебайте да се свържете с нас и да започнете разговора за това как можем да ви помогнем да изведете бизнеса си на следващото ниво.
ЛИТЕРАТУРА
- Smith, J. (2020). Зрителни системи за индустриални роботи. Роботика днес.
- Браун, А. (2021). Бъдещето на съвместните роботи с Vision Technology. Списание за производство.
- Johnson, R. (2019). 3D системи за виждане за роботика: цялостно ръководство. Списание за автоматизация.
